通称は主膳。佐用郡高倉山城主と伝わるが、実在人物かどうかよくわからない。もとは龍田氏で、福原則尚(福原城主)の妹婿になり、福原氏を名乗って執事を務めたともいわれる(『三日月町史』2)。
天正五年十一月二十七日、居城を秀吉に攻められて討死したという。 この日は福原城の落城した日と一致する。『黒田家譜』などは助就を福原城主としている。助就と則尚が同一人物なのか、『家譜』が勘違いして別人を一人にまとめてしまったのか。助就が則尚の義弟との伝承を信じるならば、「下村文書」羽柴秀吉書状にみえる福原城主の弟が、助就にあたるのかもしれない。